Unity1 [Unity] 길찾기 알고리즘 using System;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;/// /// A* 경로찾기 알고리즘 구현/// 블록을 피해 최적 경로를 찾습니다./// public static class AStarPathfinder{ /// /// 노드 클래스 (A* 알고리즘용) /// private class PathNode : IComparable { public Vector2Int position; public float gCost; // 시작점부터 현재 노드까지의 비용 public float hCost; // 현재 노드부터 목표까지의 휴리스틱 비용 public float fCost .. 2025. 8. 1. 이전 1 다음